鹏体验XNGP自动驾驶系统
小鹏汽车董事长何小鹏最近在微博上分享了他对最新端到端XNGP自动驾驶测试版的体验感受。他表示驾驶过程非常柔和，没有一次不舒服的加减速情况发生。以下是详细的内容：

何小鹏的体验
何小鹏在体验最新版XNGP自动驾驶系统时，对其表现出了极大的兴奋。他提到，驾驶体验非常柔和，无论是大道、小道还是辅路掉头切线，都极其类似人类司机的操作。在面对超长挂车这样的复杂交通情况时，车辆能够像真人在道路上驾驶一样，首先打开右转向灯，然后切线一米后觉得速度太慢，又马上切回到主道打算超过去。然而，因为这辆车太长，约20米长，最终仍无法超过去，只能减速让其通过，并重新切回原车道进入无图NGP模式。

XNGP的功能特点
XNGP是小鹏汽车的全场景辅助驾驶系统，它可以实现从起点停车位到终点停车位全程无断点的辅助驾驶体验。目前，XNGP已覆盖全国283座城市，并累计实现646万公里实车测试里程。预计将在第三季度实现全国道路通行功能。 XNGP的优势在于其不依赖高精地图，可以在全国各个城市都能无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景。此外，XNGP在国内唯一量产BEV感知，使用体验如同老司机。

何小鹏对XNGP的期望
何小鹏表示，XNGP每个季度会升级一次，一定会让我们的出行越来越轻松，并不断提高城市出行效率。他们在年内会将XNGP的城市范围从现在几个城市，扩展到数十个城市，明年目标会增加到中国大部分城市，欢迎大家来体验全新G6和解锁新的驾驶方式。

XNGP的安全性能
小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙提到，尽管小鹏自研的SR自动驾驶模拟显示功能已经能够对周围的车道线、行人及车辆进行融合显示，但是真正要将这些元素用于实际的变道、拐弯等操作中，仍然需要更深层次的语义理解。中国各个城市的道路差异太大，所有城市在开放前仍需要大量的测试。不过，XNGP在实际测试中的表现令人放心，它能够自主变道、上下匝道，并识别临时封路使用的锥桶，实现绕行。尽管在识别桩桶并实现绕行的过程中，由于要保证安全，所以车辆执行起来的效率会稍显拖沓，但小鹏方面表示会持续优化升级。

XNGP的发展计划
小鹏汽车的目标是让XNGP在所有场景下提供驾驶辅助，包括高速公路、城市道路等。他们计划在2024年实现国内全范围、点对点的XNGP智能驾驶服务。此外，2023年下半年,XNGP还将实现大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力,2024年上半年,小鹏将对XNGP进行全场景打通,实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

综上所述，何小鹏对XNGP自动驾驶系统的评价非常高，他认为其驾驶体验非常接近真人驾驶，并表达了对XNGP未来发展升级的期待。

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